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[四积阴功五读书]LR Robust Stereo VIO for Fast Autonomous Flight

Abstract 我们展示说我们的Stereo MSCKF在算力上跟state-of-the-art的单目方案是可比的, 而且提供了很大的鲁棒性. 1. Introduction 贡献 第一个开源的filter-based 立体相机VIO, 可以在板跑是 提供详实的实验数据, 跟OKVIS, ROV

[腾讯云原生]Apache Flink on K8s:四种运行模式,我该选择哪种?

1. 前言 Apache Flink 是一个分布式流处理引擎,它提供了丰富且易用的API来处理有状态的流处理应用,并且在支持容错的前提下,高效、大规模的运行此类应用。通过支持事件时间(event-time)、计算状态(state)以及恰好一次(exactly-once)的容错保证,Flink迅速被很

[iskcal]源码上看 .NET 中 StringBuilder 拼接字符串的实现

前几天写了一篇StringBuilder与TextWriter二者之间区别的文章(链接)。当时提了一句没有找到相关源码,于是随后有很多热心人士给出了相关的源码链接(链接),感谢大家。这几天抽了点时间查看了下StringBuilder是如何动态构造字符串的,发现在.NET Core中字符串的构建似乎和

[flydean]java安全编码指南之:输入校验

简介 为了保证java程序的安全,任何外部用户的输入我们都认为是可能有恶意攻击意图,我们需要对所有的用户输入都进行一定程度的校验。 本文将带领大家探讨一下用户输入校验的一些场景。一起来看看吧。 在字符串标准化之后进行校验 通常我们在进行字符串校验的时候需要对一些特殊字符进行过滤,过滤之后再进行字符串

[无毁的湖光-Al]解Bug之路-记一次对端机器宕机后的tcp行为

解Bug之路-记一次对端机器宕机后的tcp行为 前言 机器一般过质保之后,就会因为各种各样的问题而宕机。而这一次的宕机,让笔者观察到了平常观察不到的tcp在对端宕机情况下的行为。经过详细跟踪分析原因之后,发现可以通过调整内核tcp参数来减少宕机造成的影响。 Bug现场 笔者所在的公司用某个中间件的古

[DSkin]CPF 入门教程 - 绘图(四)

CPF NetCore跨平台UI框架,增加了Vlc支持跨平台播放视频。 系列教程 CPF 入门教程(一) CPF 入门教程 - 数据绑定和命令绑定(二) CPF 入门教程 - 样式和动画(三) CPF 入门教程 - 绘图(四) 一般来说是不需要自己写绘图代码的,大部分UI效果通过控件元素(CPF.S

[-云-]chrome插件: yapi 接口TypeScript代码生成器

前言 2020-09-12 天气晴,蓝天白云,微风,甚好。 前端Jser一枚,在公司的电脑前,浏览器打开着yapi的接口文档,那密密麻麻的接口数据,要一个一个的去敲打成为TypeScript的interface或者type。 心烦。 虽然这样的情况已经持续了大半年了,也没什么人去抱怨。 在程序中的a

[陈树义]闪送,为何能从顺丰中杀出一条血路?

2015 年,当我们以为电商领域尘埃落定之时,拼多多从阿里、京东杀出一条血路,做出了拼团电商的千亿美金公司。而在快递配送领域,同样有这么一家公司——就在我们认为「高端有顺丰,低端有四通一达」的时候,它杀出一条血路,并且做到了 7 亿美金的估值。它就是闪送! 闪送是做什么的? 从官网的宣传标语可以知道

[编程一生]两个流程链路问题的排查和总结

两个流程链路问题的排查和总结 原创 编程一生 编程一生 8月13日 乱码问题 现象 在一类简单的业务场景下发起http请求的测试案例,返回的时候会100%有乱码。如果跳过跟厂商定制的7层负载均衡设备,直接连后端一台机器,则100%无乱码。在其他测试场景,则100%无乱码。 注意,此处的100%是那段

[zero.zhang]Salesforce Javascript(一) Promise 浅谈

本篇参看: https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Promise https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/JavaScript

[小傅哥]程序员为什么热衷于造轮子,升职加薪吗?

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn - 原创系列专题文章 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 一、前言 哪个架构师没造过轮子? 你想过这样一件事吗?是先具备能力在安排职位,还是先安排职位在学习? 🤬什么?走后门,你出去! 就像我们上学考试、跆拳道考段、晋升答辩

[冯海涛]告别硬编码,让你的POI导入导出拥抱变化

AutoExcel非常简单,只需要少量的代码即可完成复杂的导入导出;使用它时,程序员对导入导出无感,即不需要直接操作POI;与此同时,实施顾问提供的Excel即是导入导出模板,除非新增数据源或字段,否则模板更新不需要动用开发资源。

[WindyQin]大数据集群迁移的那一夜是怎么过的

背景 大数据集群迁移这件事,不知道有多少同学做过(反正我是第一次)。我说的不是简单的把一个集群的数据拷贝到另一个集群上,我指的是整个数据处理平台与相关的前台业务的迁移工作,是从一个机房到另一个机房。 刚开始接到迁移通知,想着没什么问题,一个月应该可以搞定(毕竟无知者无畏)。可是当着手写迁移方案时,自

[敖丙]Dubbo系列之服务暴露过程

点赞再看,养成习惯,微信搜一搜【三太子敖丙】关注这个喜欢写情怀的程序员。 本文 GitHub https://github.com/JavaFamily 已收录,有一线大厂面试完整考点、资料以及我的系列文章。 这周去苏州见大佬,没想到遇到一堆女粉丝,其中居然还有澡堂子堂妹,堂妹一遇到我就说敖丙哥哥我

[TechFlow2019]手把手教你配置git和git仓库

今天是git专题的第二篇,我们来介绍一下git的基本配置,以及建立一个git仓库的基本方法。 首先申明一点,本文不会介绍git的安装。一方面是大部分个人PC的系统当中都是已经装好了git的,另外一方面是git安装的教程和内容网上太多了,大同小异,所以这部分我们就略过了。如果你打开命令行输入git提示

[ITDragon龙]Socket 核心原理分享

Socket 的个人故事。希望通过这篇文章让你弄懂什么是 Socket,明白 TCP 和 UDP 协议的通讯,明白长连接和短连接的优缺点,明白 BIO、NIO、AIO的区别。 Socket 大家好,我是 Socket。很多人都知道我,但是都不清楚我。给你看一下我和大佬的合影。 我很荣幸能与 TCP/

[极客挖掘机]Tomcat 第三篇:总体架构设计

Tomcat 总体架构设计 在开始这篇文章的时候,忽然发现上一篇内容的题目不是很合适,不应该叫启动流程,更确切的应该是叫启动脚本。 在最开始,先介绍下 Tomcat 的总体设计,先有一个大概的印象,对 Tomcat 不至于那么陌生。 先介绍下 Tomcat 的一些基础组件(以下内容来自刘光瑞老师的「

[我是13]Vue 3.0 来了,我们该做些什么?

为了下半年的 KPI,冲冲冲!把手头的 Vue 项目进行版本升级和重构。

[福禄网络技术团队]大数据下的质量体系建设

一、背景 大数据、人工智能是当前也是未来几年IT部门的重点建设方向,新的技术可以为业务突破盈利瓶颈,带来新的增长点,同时我们也发现数据中台也频频在最近的企业财报予以体现,相关的技术岗位需求也是供不应求,与之形成对比的是,我们发现在招聘网站上很少有专职的数据测试岗位。 我们相信技术始终是为业务创造价值

[Java中文社群]Java新特性:数据类型可以扔掉了?

在很久很久以前,我们写代码时要慎重的考虑变量的数据类型,比如下面这些: 枚举:尽管在 JDK 5 中增加了枚举类型,但是 Class 文件常量池的 CONSTANT_Class_info 类型常量并没有发生任何语义变化,仍然是代表一个类或接口的符号引用,没有加入枚举,也没有增加过“CONSTANT_